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114學測數學A 第18題 詳解

旋轉矩陣・冪次 · 單選 · 題目出處:114 學年度學科能力測驗 數學A 考科(大學入學考試中心)

題目
已知 A=[a1a2a3a4]A=\begin{bmatrix}a_1&a_2\\a_3&a_4\end{bmatrix}B=[b1b2b3b4]B=\begin{bmatrix}b_1&b_2\\b_3&b_4\end{bmatrix} 皆為坐標平面上以原點 OO 為中心,逆時針旋轉一銳角的旋轉矩陣,且滿足 A2=B3=[0c1d]A^2=B^3=\begin{bmatrix}0&c\\1&d\end{bmatrix},其中 c,dc,d 為實數。試問 cc 之值為何?
(1) 0 (2) 1-1 (3) 1 (4) 12-\dfrac{1}{2} (5) 12\dfrac{1}{2}

逐步解析

  1. 1

    觀念先抓

    題目說 AABB 都是以原點為中心、逆時針旋轉一銳角的旋轉矩陣。這表示它們分別可寫成某個角度 θ\thetaϕ\phi 的旋轉矩陣:[cosθsinθsinθcosθ]\begin{bmatrix}\cos\theta&-\sin\theta\\\sin\theta&\cos\theta\end{bmatrix}[cosϕsinϕsinϕcosϕ]\begin{bmatrix}\cos\phi&-\sin\phi\\\sin\phi&\cos\phi\end{bmatrix},而且 θ,ϕ\theta,\phi 都是銳角,所以 0<θ,ϕ<π20<\theta,\phi<\dfrac{\pi}{2}
  2. 2

    把冪次翻成角度

    旋轉矩陣相乘,角度會相加,所以 A2A^2 是旋轉 2θ2\thetaB3B^3 是旋轉 3ϕ3\phi。題目又說 A2=B3=[0c1d]A^2=B^3=\begin{bmatrix}0&c\\1&d\end{bmatrix},表示這兩個矩陣其實是同一個旋轉矩陣。
  3. 3

    利用矩陣型態

    一般旋轉矩陣是 [cosαsinαsinαcosα]\begin{bmatrix}\cos\alpha&-\sin\alpha\\\sin\alpha&\cos\alpha\end{bmatrix}。現在它的左上角是 00,所以 cosα=0\cos\alpha=0。因為又是逆時針旋轉的一般情況,可知 α=π2\alpha=\dfrac{\pi}{2}。因此這個矩陣必為 [0110]\begin{bmatrix}0&-1\\1&0\end{bmatrix}
  4. 4

    直接對照求 $c$

    [0c1d]\begin{bmatrix}0&c\\1&d\end{bmatrix}[0110]\begin{bmatrix}0&-1\\1&0\end{bmatrix} 對照,可得 c=1c=-1d=0d=0。題目只問 cc,所以答案是 1-1
  5. 5

    選項判定

    因此正確選項是(2)1-1。其他選項都不符合旋轉矩陣在角度為 π2\dfrac{\pi}{2} 時的標準型。
答案
(2) 1-1

關鍵觀念:#旋轉矩陣 #矩陣乘法 #三角函數 #逆時針旋轉

常見卡點
把右上角看成正弦,忘了旋轉矩陣右上角要帶負號。

還是卡住嗎?

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